我公司是一家五金制品公司，以前常有一些操作工序要发外的，如表面砂光处理，以前有一对夫妻也是会在我们企业里拿一些产品回家加工，后来，他们的机器坏了，就来我们厂里面进行加工，我们提供机器。做了四个月左右吧，后来，他们操作的质量越来越跟不上，公司就终止了和他们合作，结清劳动报酬，不再发给他俩做了。然后，他就拿了一些领料单据（我们发给加工户的和内部员工的也是一样的操作，就是包工包料操作，先发材料，然后按工价算了，然后再扣除材料费支付劳动报酬），去劳动部门申请讼裁，状告公司没给他们签劳动合同，要求赔偿双倍工资。请问，这算是劳动关系吗？公司该如何打这场官司？
说明：当时公司这种发给他们做的也是口头承揽的，没有签任何协议？
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